韓國開化超過4310年並擁有自己傳統語言、藝術與武術。武術濫觴於公元前幾百年,其中包含了兵器的使用方法。雖然有兵器的出現,但不使用兵器武術的優點卻從未被忽視。跆拳道TaeKwonDo就是其中一種以雙拳、雙手和雙腳為自然武器的一種武術。其中跆(Tae)意指用腳踢踹,拳(Kwon)意指用拳擊打,道(Do)意指使用拳腳的方法,以武修身養性,最後與自然萬物合而為。
跆拳道於1988年漢城(現首爾)奧運會時被確立為示範項目;於1992年的巴塞羅那奧運會開始為試驗比賽項目;到2000年的悉尼奧運會成為正式比賽項目。跆拳道已經成為奧運會體育項目,作為健康運動和人性教育項目,已經發展成為203個國家的8,000萬人參與的世界性的武藝運動項目 。
朝鮮民族古時以農業及狩獵為生, 在抵禦野獸, 對抗入侵與祭祀演示跳動的舞藝中,逐漸演變成有意識的攻防技巧及格鬥自衛武藝的雛型。在朝鮮三國時代的高句麗, 新羅及百濟, 三國互相抗衡,侵襲對方, 更加速武藝的盛行。 無論在武官考核, 民間手搏擊打或祭典舞藝中, 都充分表現出武藝的形態。
如新羅國的花郎道, 更是軍中的必修科目, 而在百濟國十分推崇的武藝, 天鼓勵人民學習馬術,射箭及跆跟(跆拳道始根稱號)等武術。 而便戰戲及手臂打等的競技亦十分流行。亦可在朝鮮的[三國史記]中記載。
高麗王朝於公元 918 年將在朝鮮半島統一, 當時的[忠惠王]十分喜愛[手搏],更令其軍隊練習手搏技藝。在朝野極受推崇下更令人民非常愛這種技藝。
1392 年高麗王朝被李成桂建立的朝鮮王朝所推翻, 朝鮮王朝重文輕武, 故此並不重視手搏和跆跟等技藝, 但在民間仍十分喜愛此項技藝。1910 年日本入侵朝鮮後, 禁止一切朝鮮文化活動,手搏及跆跟這技藝亦難逃扼運。二次世界大戰後, 朝鮮獨立, 流浪各國的朝鮮人民紛紛回國, 並將流時所學習得來的技藝, 融入跆拳道技巧中, 使跆拳道技擊上建立基礎的體系。